خرید کتاب از گوگل

چاپ کتاب PDF,

خرید کتاب از آمازون,

خرید کتاب زبان اصلی,

دانلود کتاب خارجی,

دانلود کتاب لاتین

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation.

The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms.

The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book

The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation.

This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learning_ros


دقت کنید این منابع به صورت رایگان داخل سایت موجود است و می توانید از صفحه دانلود رایگان کتاب های لاتین ( درخواست کتاب لاتین ) پس از جستجو، به صورت رایگان دانلود کنید.
  • 631
  • Wyatt Newman
  • 2017
  • 1
  • Chapman and Hall/CRC
  • 530
  • English
  • 1498777821,9781498777827
تصویر
29,000 تومان

توجه: فایل درخواستی حداکثر 8 ساعت بعد ارسال خواهد شد.

ثبت درخواست و پرداخت
  • 59051
  • pdf
  • 25.7MB
می‌توانید توسط تمام کارت‌های بانکی عضو شتاب خرید خود را انجام داده و بلافاصله بعد از خرید فایل را دریافت نمایید.

نام
ایمیل
تلفن تماس
سوال یا نظر
کتاب زبان اصلی J.R.R
سایت خرید کتاب های خارجی-
خرید مجله اورجینال-
ست باکس کتاب اورجینال-
دانلود فایل های زبان اصلی شیمی تحلیلی-
خرید کتاب آمازون-
مجله نیوانگلند-
نمایشنامه-
کتاب سالیدورک زبان اصلی-
خرید کتاب کیندل-
چاپ افست کتاب
ضمانت بازگشت وجه بدون شرط
اعتماد سازی
انتقال وجه کارت به کارت
X

پرداخت وجه کارت به کارت

شماره کارت : 6104337650971516
شماره حساب : 8228146163
شناسه شبا (انتقال پایا) : IR410120020000008228146163
بانک ملت به نام مهدی تاج دینی

پس از پرداخت به صورت کارت به کارت، 4 رقم آخر شماره کارت خود را برای ما ارسال کنید.
X