کتاب رباتیک انگلیسی
شرح توضیحات کتاب رباتیک خارجی محصول بینایی روباتیک ، ترکیبی از روباتیک و دید رایانه ای شامل استفاده از الگوریتم های رایانه ای به داده های به دست آمده از سنسورها است.
جامعه تحقیقاتی بدن بزرگی از این الگوریتم ها را ایجاد کرده است اما برای تازه وارد شدن در این زمینه می تواند بسیار دلهره آور باشد.
برای بیش از 20 سال نویسنده دو جعبه ابزار منبع باز MATLAB® را حفظ کرده است ، یکی برای روباتیک و دیگری برای بینایی. آنها پیاده سازی بسیاری از الگوریتم های مهم را ارائه می دهند و به کاربران امکان می دهند با مشکلات واقعی کار کنند ، نه فقط نمونه های بی اهمیت.
این کتاب الگوریتم های اساسی رباتیک ، دید و کنترل را در دسترس همگان قرار می دهد.
این تئوری ، الگوریتم ها و مثالهایی را در روایتی بافته می کند که روباتیک و دید رایانه را بطور جداگانه و با هم پوشش می دهد. با استفاده از آخرین نسخه های جعبه ابزار ، نویسنده نشان می دهد که چگونه با استفاده از چند خط ساده کد ، می توان مشکلات پیچیده را تجزیه و حل کرد.
مباحث تحت پوشش با مشکلات واقعی هدایت می شود که نویسنده در طی سالیان متمادی به عنوان یک پزشک روباتیک و دید رایانه ای مشاهده کرد.
این کتاب رباتیک زبان اصلی به روشی در دسترس اما آموزنده ، آسان برای خواندن و جذب نوشته شده است و شامل بیش از 1000 نمونه مطلب و سیمولینک و بیش از 400 شکل است.
این کتاب یک پیاده روی واقعی از طریق اصول ربات های متحرک ، روبات های بازو است. سپس مدل های دوربین ، پردازش تصویر ، استخراج ویژگی ها و هندسه چند منظره و در نهایت همه آنها را با بحث گسترده ای از سیستم های بصری سرویج جمع می کنیم.
این نسخه دوم با پوشش گروههای دروغ ، نماهای ماتریسی و پیچشها کاملاً بازنگری ، به روز شده و گسترش یافته است.
ناوبری اینرسی روبات های درایو دیفرانسیل؛ برنامه ریزان شبکه؛ SLAM و ساخت نمودار نمودار مواد بازسازی شده در سینماتیک و پویایی بازوی ربات.
محرک های سری الاستیک و کنترل عملیاتی فضا. فضاهای رنگ آزمایشگاهی؛ دوربین های میدانی سبک؛ نور ساختاری ، تنظیم بسته نرم افزاری و بینایی بصری. و بصری سرویس بصری. “یک کتاب معتبر کتاب علمی خارجی ، که به حوزه های مختلف رسیده ، با اندیشه و تصور درخشان تصور می شود و درخشان به دست می آید!” اوساما خطیب ، استنفورد
دانلود رایگان کتاب رباتیک زبان اصلی
شما میتوانید برای دانلود کتاب رباتیک انگلیسی و کتاب آموزش رباتیک – بهترین کتاب رباتیک جهان
به سایت فایلسو مراجعه کنید
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, Second Edition (Springer Tracts in Advanced Robotics (118))
Description
Product Description
Robotic vision, the combination of robotics and computer vision, involves the application of computer algorithms to data acquired from sensors. The research community has developed a large body of such algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting. For over 20 years the author has maintained two open-source MATLAB® Toolboxes, one for robotics and one for vision.
They provide implementations of many important algorithms and allow users to work with real problems, not just trivial examples. This book makes the fundamental algorithms of robotics, vision and control accessible to all. It weaves together theory, algorithms and examples in a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. Using the latest versions of the Toolboxes the author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code.
The topics covered are guided by real problems observed by the author over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in an accessible but informative style, easy to read and absorb, and includes over 1000 MATLAB and Simulink® examples and over 400 figures.
The book is a real walk through the fundamentals of mobile robots, arm robots. then camera models, image processing, feature extraction and multi-view geometry and finally bringing it all together with an extensive discussion of visual servo systems.
This second edition is completely revised, updated and extended with coverage of Lie groups, matrix exponentials and twists; inertial navigation; differential drive robots; lattice planners; pose-graph SLAM and map making; restructured material on arm-robot kinematics and dynamics; series-elastic actuators and operational-space control; Lab color spaces; light field cameras; structured light, bundle adjustment and visual odometry; and
photometric visual servoing.
“An authoritative book, reaching across fields, thoughtfully conceived and brilliantly accomplished!”
OUSSAMA KHATIB, Stanford
کتاب رباتیک زبان اصلی – کتاب رباتیک خارجی – دانلود رایگان کتاب رباتیک زبان اصلی – کتاب آموزش رباتیک – کتاب رباتیک انگلیسی – دانلود کتاب رباتیک انگلیسی – بهترین کتاب رباتیک جهان – کتاب علمی خارجی ،
