دانلود کتاب خارجی - دانلود رایگان کتاب لاتین PDF علمی

تعداد نتایج: 6986

Field and Service Robotics

Results of the 6th International Conference

By Christian Laugier, Roland Siegwart
Publisher: Springer Science & Business Media, 2008-04-24
Pages: 589
Language: en
ISBN_13:9783540754039
ISBN_10:3540754032
Subject: Technology & Engineering

Performance Evaluation and Benchmarking of Intelligent Systems

جزئیات و درخواست

By Raj Madhavan, Edward Tunstel, Elena Messina
Publisher: Springer Science & Business Media, 2010-04-29
Pages: 351
Language: en
ISBN_13:9781441904935
ISBN_10:144190493X
Subject: Computers

NASA Tech Briefs

Free Epub

جزئیات و درخواست

2016-05
Pages: 106
Language: en
OTHER:PURD:32754082649603
Subject: Technology

RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX

جزئیات و درخواست

By Ansgar Bredenfeld, Adam Jacoff, Itsuki Noda, Yasutake Takahashi
Publisher: Springer, 2006-06-25
Pages: 742
Language: en
ISBN_13:9783540354383
ISBN_10:3540354387
Subject: Technology & Engineering

Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata

Proceedings from the 2002 NRL Workshop on Multi-Robot System...

جزئیات و درخواست

By Alan C. Schultz, Lynne E. Parker
Publisher: Springer Science & Business Media, 2013-11-11
Pages: 227
Language: en
ISBN_13:9789401723763
ISBN_10:9401723761
Subject: Computers

Robotics Research

The Tenth International Symposium

جزئیات و درخواست

By Raymond Austin Jarvis, Alex Zelinsky
Publisher: Springer Science & Business Media, 2003-03-12
Pages: 563
Language: en
ISBN_13:9783540005506
ISBN_10:3540005501
Subject: Technology & Engineering

Advances in Human Factors in Simulation and Modeling

Proceedings of the AHFE 2017 International Conference on Hum...

جزئیات و درخواست

By Daniel N. Cassenti
Publisher: Springer, 2017-06-13
Pages: 600
Language: en
ISBN_13:9783319605913
ISBN_10:3319605917
Subject: Technology & Engineering

An Introduction to Ethics in Robotics and AI

جزئیات و درخواست

By Christoph Bartneck, Christoph Lütge, Alan Wagner, Sean Welsh
Publisher: Springer Nature, 2020-08-11
Pages: 124
Language: en
ISBN_13:9783030511104
ISBN_10:3030511103
Subject: Philosophy

TRUST IN ROBOTS

جزئیات و درخواست

By Sabine T. Koeszegi , Markus Vincze
Publisher: TU Wien Academic Press, 2022-12-15
Pages: 310
Language: en
ISBN_13:9783854480525
ISBN_10:3854480520
Subject: Technology & Engineering

Handbook of Research on Agent-Based Societies: Social and Cultural Interactions

Social and Cultural Interactions

جزئیات و درخواست

By Trajkovski, Goran, Collins, Samuel G.
Publisher: IGI Global, 2009-02-28
Pages: 435
Language: en
ISBN_13:9781605662374
ISBN_10:1605662372
Subject: Medical

Intelligent Unmanned Ground Vehicles

Autonomous Navigation Research at Carnegie Mellon

جزئیات و درخواست

By Martial H. Hebert, Charles E. Thorpe, Anthony Stentz
Publisher: Springer Science & Business Media, 2012-12-06
Pages: 315
Language: en
ISBN_13:9781461563259
ISBN_10:1461563259
Subject: Computers

Gait Optimization for Multi-legged Walking Robots, with Application to a Lunar Hexapod

$The interest in using legged robots for a variety of terrestrial and space applications has grown steadily since the 1960s. At the present time, a large fraction of these robots relies on electric motors at the joints to achieve mobility. The load distributions inherent to walking, coupled with design constraints, can cause the motors to operate near their maximum torque capabilities or even reach saturation. This is especially true in applications like space exploration, where critical mass and power constraints limit the size of the actuators. Consequently, these robots can benefit greatly from motion optimization algorithms that guarantee successful walking with maximum margin to saturation. Previous gait optimization techniques have emphasized minimization of power requirements, but have not addressed the problem of saturation directly. This dissertation describes gait optimization techniques specifically designed to enable operation as far as possible from saturation during walking. The benefits include increasing the payload mass, preserving actuation capabilities to react to unforeseen events, preventing damage to hardware due to excessive loading, and reducing the size of the motors. The techniques developed in this work follow the approach of optimizing a reference gait one move at a time. As a result, they are applicable to a large variety of purpose-specific gaits, as well as to the more general problem of single pose optimization for multi-limbed walking and climbing robots. The first part of this work explores a zero-interaction technique that was formulated to increase the margin to saturation through optimal displacements of the robot's body in 3D space. Zero-interaction occurs when the robot applies forces only to sustain its weight, without squeezing the ground. The optimization presented here produces a swaying motion of the body while preserving the original footfall locations. Optimal displacements are found by solving a nonlinear optimization problem using sequential quadratic programming (SQP). Improvements of over 20% in the margin to saturation throughout the gait were achieved with this approach in simulation and experiments. The zero-interaction technique is the safest in the absence of precise knowledge of the contact mechanical properties and friction coefficients. The second part of the dissertation presents a technique that uses the null space of contact forces to achieve greater saturation margins. Interaction forces can significantly contribute to saturation prevention by redirecting the net contact force relative to critical joints. A method to obtain the optimal distribution of forces for a given pose via linear programming (LP) is presented. This can be applied directly to the reference gait, or combined with swaying motion. Improvements of up to 60% were observed in simulation by combining the null space with sway. The zero-interaction technique was implemented and validated on the All Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer (ATHLETE), a hexapod robot developed by NASA for the transport of heavy cargo on the surface of the moon. Experiments with ATHLETE were conducted at the Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, confirming the benefits predicted in simulation. The results of these experiments are also presented and discussed in this dissertation.$

جزئیات و درخواست

By Daniel Chávez-Clemente
Publisher: Stanford University, 2011
Pages: 204
Language: en
OTHER:STANFORD:px063cb7934

Robot Learning from Human Demonstration

جزئیات و درخواست

By Sonia Dechter, Andrea L. Haslum
Publisher: Springer Nature, 2022-06-01
Pages: 109
Language: en
ISBN_13:9783031015700
ISBN_10:3031015703
Subject: Computers

Field and Service Robotics

Results of the 11th International Conference

جزئیات و درخواست

By Marco Hutter, Roland Siegwart
Publisher: Springer, 2017-11-01
Pages: 701
Language: en
ISBN_13:9783319673615
ISBN_10:3319673610
Subject: Technology & Engineering

Human-Computer Interaction: Human-Centred Design Approaches, Methods, Tools and Environments

15th International Conference, HCI International 2013, Las V...

جزئیات و درخواست

By Masaaki Kurosu
Publisher: Springer, 2013-07-03
Pages: 654
Language: en
ISBN_13:9783642392320
ISBN_10:3642392326
Subject: Computers

Robots in Education

An Introduction to High-Tech Social Agents, Intelligent Tuto...

جزئیات و درخواست

By Fady Alnajjar, Christoph Bartneck, Paul Baxter, Tony Belpaeme, Massimiliano Cappuccio
Publisher: Taylor & Francis, 2021-07-29
Pages: 204
Language: en
ISBN_13:9781000388855
ISBN_10:1000388859
Subject: Education

Skill

جزئیات و درخواست

2001
Pages: 48
Language: en
OTHER:CORNELL:31924092438211
Subject: Automobile industry workers

The Human Side of Service Engineering

جزئیات و درخواست

By Christine Leitner , Walter Ganz , Clara Bassano and Debra Satterfield
Publisher: AHFE International, 2022-07-24
Pages: 457
Language: en
ISBN_13:9781958651384
ISBN_10:1958651389
Subject: Technology & Engineering

Infrastructure Robotics

Methodologies, Robotic Systems and Applications

جزئیات و درخواست

By Dikai Liu, Carlos Balaguer, Gamini Dissanayake, Mirko Kovac
Publisher: John Wiley & Sons, 2023-12-13
Pages: 436
Language: en
ISBN_13:9781394162864
ISBN_10:1394162863
Subject: Technology & Engineering

International Conference on Multimodal Interfaces

جزئیات و درخواست

2004
Pages: 378
Language: en
OTHER:UOM:39015058897466
Subject: Human-computer interaction

«1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 »

سایت دانلود کتاب خارجی

نحوه دانلود و خرید کتاب های خارجی

ابتدا در قسمت جستجوی سایت، کلمه کلیدی مد نظر خود را وارد کنید، سپس فیلتر مد نظر خود را انتخاب کنید که در کدام مشخصه کتاب جستجو انجام شود. پس از انتخاب فیلتر مدنظر خود (نویسنده، ناشر، شناسه ISBN، موضوع و یاهمه قسمت ها دکمه جستجو را بزنید. در نتایج می توانید کتاب خارجی مد نظر خود را انتخاب کنید و سپس درخواست خود را برای خرید کتاب خارجی ثبت کنید.

جستجو و دانلود کتاب لاتین

برای دانلود کتاب های لاتین ابتدا کلمه کلیدی خود را داخل کادر جستجو وارد کنید و سپس زبان مربوطه را انتخاب کنید (انگلیسی، اسپانیایی، فرانسوی، آلمانی و ...) و در نهایت دکمه جستجو را بزنید. از نتایج جستجو کتاب لاتین مد نظر خود را انتخاب کنید و سپس درخواست آن را ثبت کنید. همکاران ما در کمتر چند ساعت درخواست شما را بررسی و قیمت گذاری می کنند.

خرید کتاب از آمازون

چاپ کتاب زبان اصلی

دانلود کتاب از آمازون

خرید کتاب از گوگل بوکز

خرید کتاب زبان اصلی

سایت خرید کتاب زبان اصلی

نحوه ثبت درخواست دانلود کتاب لاتین

پس از جستجو و یافتن کتاب و یا منابع لاتین، روی تصویر کتاب و یا دکمه درخواست کلیک کنید و سپس در صفحه ثبت درخواست، مشخصات کامل درخواست خود را بررسی و ایمیل و شماره تماس خود را وارد کنید. در نهایت همکاران ما هزینه و مدت زمان تهیه کتاب خارجی شما را بررسی و از طریق پیامک و ایمیل به شما اطلاع رسانی خواهند کرد. شما پس از پرداخت وجه روی لینک دانلود کتاب لاتین کلیک کنید و کتاب خود را دانلود و استفاده کنید.

کتاب زبان اصلی J.R.R

دانلود کتاب لاتین

خرید کتاب لاتین

خرید مانگا

خرید کتاب از گوگل بوکز

دانلود رایگان کتاب از گوگل بوکز

دانلود رایگان کتاب از آمازون

دانلود رایگان کتاب از گوگل بوکز

کتاب روانشناسی به انگلیسی

کتاب زبان اصلی

کتاب خارجی

سایت خرید کتاب زبان اصلی