دانلود کتاب خارجی - دانلود رایگان کتاب لاتین PDF علمی

تعداد نتایج: 223

Robot Intelligence Technology and Applications 6

Results from the 9th International Conference on Robot Intel...

By Jinwhan Kim, Brendan Englot, Hae-Won Park, Han-Lim Choi, Hyun Myung
Publisher: Springer Nature, 2022-03-31
Pages: 619
Language: en
ISBN_13:9783030976729
ISBN_10:3030976726
Subject: Technology & Engineering

Information Security Applications

19th International Conference, WISA 2018, Jeju Island, Korea...

جزئیات و درخواست

By Brent ByungHoon Kang, JinSoo Jang
Publisher: Springer, 2019-04-11
Pages: 267
Language: en
ISBN_13:9783030179823
ISBN_10:3030179826
Subject: Computers

Monocular Pose and Shape Estimation of Moving Targets, for Autonomous Rendezvous and Docking

جزئیات و درخواست

By Sean Augenstein
Publisher: Stanford University, 2011
Pages: 125
Language: en
OTHER:STANFORD:xf316zh6614

Gait Optimization for Multi-legged Walking Robots, with Application to a Lunar Hexapod

$The interest in using legged robots for a variety of terrestrial and space applications has grown steadily since the 1960s. At the present time, a large fraction of these robots relies on electric motors at the joints to achieve mobility. The load distributions inherent to walking, coupled with design constraints, can cause the motors to operate near their maximum torque capabilities or even reach saturation. This is especially true in applications like space exploration, where critical mass and power constraints limit the size of the actuators. Consequently, these robots can benefit greatly from motion optimization algorithms that guarantee successful walking with maximum margin to saturation. Previous gait optimization techniques have emphasized minimization of power requirements, but have not addressed the problem of saturation directly. This dissertation describes gait optimization techniques specifically designed to enable operation as far as possible from saturation during walking. The benefits include increasing the payload mass, preserving actuation capabilities to react to unforeseen events, preventing damage to hardware due to excessive loading, and reducing the size of the motors. The techniques developed in this work follow the approach of optimizing a reference gait one move at a time. As a result, they are applicable to a large variety of purpose-specific gaits, as well as to the more general problem of single pose optimization for multi-limbed walking and climbing robots. The first part of this work explores a zero-interaction technique that was formulated to increase the margin to saturation through optimal displacements of the robot's body in 3D space. Zero-interaction occurs when the robot applies forces only to sustain its weight, without squeezing the ground. The optimization presented here produces a swaying motion of the body while preserving the original footfall locations. Optimal displacements are found by solving a nonlinear optimization problem using sequential quadratic programming (SQP). Improvements of over 20% in the margin to saturation throughout the gait were achieved with this approach in simulation and experiments. The zero-interaction technique is the safest in the absence of precise knowledge of the contact mechanical properties and friction coefficients. The second part of the dissertation presents a technique that uses the null space of contact forces to achieve greater saturation margins. Interaction forces can significantly contribute to saturation prevention by redirecting the net contact force relative to critical joints. A method to obtain the optimal distribution of forces for a given pose via linear programming (LP) is presented. This can be applied directly to the reference gait, or combined with swaying motion. Improvements of up to 60% were observed in simulation by combining the null space with sway. The zero-interaction technique was implemented and validated on the All Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer (ATHLETE), a hexapod robot developed by NASA for the transport of heavy cargo on the surface of the moon. Experiments with ATHLETE were conducted at the Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, confirming the benefits predicted in simulation. The results of these experiments are also presented and discussed in this dissertation.$

جزئیات و درخواست

By Daniel Chávez-Clemente
Publisher: Stanford University, 2011
Pages: 204
Language: en
OTHER:STANFORD:px063cb7934

Internet of Things

Energy, Industry, and Healthcare

جزئیات و درخواست

By Arun Kumar Rana, Ayodeji Olalekan Salau, Sharad Sharma, Shubham Tayal, Swati Gupta
Publisher: CRC Press, 2021-10-19
Pages: 243
Language: en
ISBN_13:9781000450491
ISBN_10:100045049X
Subject: Computers

Terrain Relative Navigation for Sensor-limited Systems with Application to Underwater Vehicles

جزئیات و درخواست

By Deborah Kathleen Meduna
Publisher: Stanford University, 2011
Pages: 183
Language: en
OTHER:STANFORD:mq108ss0503

Brain, Vision, and Artificial Intelligence

First International Symposium, BVAI 2005, Naples, Italy, Oct...

جزئیات و درخواست

By Massimo De Gregorio
Publisher: Springer Science & Business Media, 2005-10-11
Pages: 570
Language: en
ISBN_13:9783540292821
ISBN_10:3540292829
Subject: Computers

Intelligent Information and Database Systems

4th Asian Conference, ACIIDS 2012, Kaohsiung, Taiwan, March ...

جزئیات و درخواست

By Jeng-Shyang Pan, Shyi-Ming Chen, Ngoc Thanh Nguyen
Publisher: Springer Science & Business Media, 2012-03-02
Pages: 546
Language: en
ISBN_13:9783642284922
ISBN_10:3642284922
Subject: Computers

Marine Simulation and Ship Manoeuvrability

Proceedings of the international conference, MARSIM '96, Cop...

جزئیات و درخواست

By M.S. Chislett
Publisher: Routledge, 2021-10-01
Pages: 660
Language: en
ISBN_13:9781351433617
ISBN_10:135143361X
Subject: Technology & Engineering

Advances in Computer Science, Engineering & Applications

Proceedings of the Second International Conference on Comput...

جزئیات و درخواست

By David C. Wyld, Jan Zizka, Dhinaharan Nagamalai
Publisher: Springer Science & Business Media, 2012-05-15
Pages: 1023
Language: en
ISBN_13:9783642301575
ISBN_10:3642301576
Subject: Technology & Engineering

Scientific and Technical Aerospace Reports

Free Epub

جزئیات و درخواست

1990
Pages: 976
Language: en
OTHER:UIUC:30112075701802
Subject: Aeronautics

Annual Commencement

Order of Exercises

جزئیات و درخواست

By Stanford University
2002
Language: en
OTHER:STANFORD:36105113127463
Subject: Education

Diplomacy, Trade, and South Korea’s Rise to International Influence

جزئیات و درخواست

By Dennis Patterson, Jangsup Choi
Publisher: Rowman & Littlefield, 2019-07-31
Pages: 158
Language: en
ISBN_13:9781498583091
ISBN_10:1498583091
Subject: History

Radiation Sensing

Design and Deployment of Sensors and Detectors

جزئیات و درخواست

By Kelum A. A. Gamage, C. James Taylor
Publisher: MDPI, 2021-09-06
Pages: 157
Language: en
ISBN_13:9783036514406
ISBN_10:3036514406
Subject: Technology & Engineering

SEAISI Quarterly

جزئیات و درخواست

By South East Asia Iron and Steel Institute
2004
Pages: 342
Language: en
OTHER:UCSD:31822033973140
Subject: Steel-works

Handbook of Research on Computerized Occlusal Analysis Technology Applications in Dental Medicine

جزئیات و درخواست

By Kerstein, DMD, Robert B.
Publisher: IGI Global, 2014-10-31
Pages: 1070
Language: en
ISBN_13:9781466665880
ISBN_10:1466665882
Subject: Medical

World Congress on Neural Networks

1994 International Neural Network Society Annual Meeting

جزئیات و درخواست

By Paul Werbos, Harold Szu, Bernard Widrow
Publisher: Routledge, 2021-09-10
Pages: 916
Language: en
ISBN_13:9781317713418
ISBN_10:1317713419
Subject: Psychology

History of Korean Pentecostalism

جزئیات و درخواست

By Sin Ho Kim
2020-09-21
Pages: 486
Language: ko
Subject: Religion

Official Gazette of the United States Patent and Trademark Office

Patents

Free Epub

جزئیات و درخواست

1998
Pages: 1300
Language: en
OTHER:PSU:000032118599
Subject: Patents

I Have a Boyfriend Chapter 32

جزئیات و درخواست

By PIBI
Publisher: NETCOMICS, 2019-10-04
Pages: 28
Language: en
OTHER:PKEY:5427
Subject: Comics & Graphic Novels

«1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 »

سایت دانلود کتاب خارجی

نحوه دانلود و خرید کتاب های خارجی

ابتدا در قسمت جستجوی سایت، کلمه کلیدی مد نظر خود را وارد کنید، سپس فیلتر مد نظر خود را انتخاب کنید که در کدام مشخصه کتاب جستجو انجام شود. پس از انتخاب فیلتر مدنظر خود (نویسنده، ناشر، شناسه ISBN، موضوع و یاهمه قسمت ها دکمه جستجو را بزنید. در نتایج می توانید کتاب خارجی مد نظر خود را انتخاب کنید و سپس درخواست خود را برای خرید کتاب خارجی ثبت کنید.

جستجو و دانلود کتاب لاتین

برای دانلود کتاب های لاتین ابتدا کلمه کلیدی خود را داخل کادر جستجو وارد کنید و سپس زبان مربوطه را انتخاب کنید (انگلیسی، اسپانیایی، فرانسوی، آلمانی و ...) و در نهایت دکمه جستجو را بزنید. از نتایج جستجو کتاب لاتین مد نظر خود را انتخاب کنید و سپس درخواست آن را ثبت کنید. همکاران ما در کمتر چند ساعت درخواست شما را بررسی و قیمت گذاری می کنند.

خرید کتاب از آمازون

چاپ کتاب زبان اصلی

دانلود کتاب از آمازون

خرید کتاب از گوگل بوکز

خرید کتاب زبان اصلی

سایت خرید کتاب زبان اصلی

نحوه ثبت درخواست دانلود کتاب لاتین

پس از جستجو و یافتن کتاب و یا منابع لاتین، روی تصویر کتاب و یا دکمه درخواست کلیک کنید و سپس در صفحه ثبت درخواست، مشخصات کامل درخواست خود را بررسی و ایمیل و شماره تماس خود را وارد کنید. در نهایت همکاران ما هزینه و مدت زمان تهیه کتاب خارجی شما را بررسی و از طریق پیامک و ایمیل به شما اطلاع رسانی خواهند کرد. شما پس از پرداخت وجه روی لینک دانلود کتاب لاتین کلیک کنید و کتاب خود را دانلود و استفاده کنید.

کتاب زبان اصلی J.R.R

دانلود کتاب لاتین

خرید کتاب لاتین

خرید مانگا

خرید کتاب از گوگل بوکز

دانلود رایگان کتاب از گوگل بوکز

دانلود رایگان کتاب از آمازون

دانلود رایگان کتاب از گوگل بوکز

کتاب روانشناسی به انگلیسی

کتاب زبان اصلی

کتاب خارجی

سایت خرید کتاب زبان اصلی