دانلود فایل منبع An Introduction to the Heisenberg Group and the Sub-Riemannian Isoperimetric Problem
 . این منبع (کتاب) توسط Luca Capogna, Scott D. Pauls, Donatella Danielli (auth.), Jeremy T. Tyson (eds.) نوشته شده و 
 ویرایش 1 جلد  از انتشارات 
Birkhäuser Basel است و منتشر شده در سال 2007 می باشد