دانلود فایل منبع Geometric control of mechanical systems: modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems
 . این منبع (کتاب) توسط Francesco Bullo, Andrew D. Lewis نوشته شده و 
 ویرایش 1 جلد  از انتشارات 
Springer است و منتشر شده در سال 2005 می باشد