برای ثبت درخواست به انتهای صفحه مراجعه کنید.

Integrated Visual Servoing and Force Control

The Task Frame Approach

Description:...

Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.

Show description

* ایمیل (آدرس Email را با دقت وارد کنید)
لینک پیگیری درخواست ایمیل می شود.
شماره تماس (ارسال لینک پیگیری از طریق SMS)
نمونه: 09123456789

در صورت نیاز توضیحات تکمیلی درخواست خود را وارد کنید

* تصویر امنیتی
 

به شما اطمینان می دهیم در کمتر از 8 ساعت به درخواست شما پاسخ خواهیم داد.

* نتیجه بررسی از طریق ایمیل ارسال خواهد شد

ضمانت بازگشت وجه بدون شرط
اعتماد سازی
انتقال وجه کارت به کارت
X

پرداخت وجه کارت به کارت

شماره کارت : 6104337650971516
شماره حساب : 8228146163
شناسه شبا (انتقال پایا) : IR410120020000008228146163
بانک ملت به نام مهدی تاج دینی

پس از پرداخت به صورت کارت به کارت، 4 رقم آخر شماره کارت خود را برای ما ارسال کنید.
X