Описание, анализ и синтез линейных многомерных систем

• Author(s): Андрей Владимирович Пантелеев, Александр Сергеевич Бортаковский, Виктор Владимирович Семенов,
• Publisher: Mathematical Cybernetics Department (Moscow Aviation Institute)
• Pages: 68
• ISBN_10: 5703506948
  ISBN_13: 9785703506943
  
• Language: ru
• Categories: Mathematics / Applied , Mathematics / General ,

Description:... Рассматриваются методы решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных многомерных непрерывных систем управления. Для описания систем применяются дифференциальные уравнения, импульсные переходные и передаточные функции. Изложены алгоритмы синтеза оптимальных линейных регуляторов для детерминированных и стохастических систем, оптимальных линейных фильтров, наблюдателей состояния, систем совместного оценивания и управления.
Предназначено для практических занятий по курсу «Теория управления».