Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

• Author(s): Stefan Hensel,
• Publisher: KIT Scientific Publishing
• Pages: 198
• ISBN_10: 3866447493
  ISBN_13: 9783866447493
  
• Language: de
• Categories: Technology & Engineering / Electrical ,

Description:... Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.