ロボットのための C言語によるマイコン制御の考え方

• Author(s): 城井田　勝仁,
• Publisher: 株式会社 オーム社
• Pages: 154
• ISBN_10: 4274208818
  ISBN_13: 9784274208812
  
• Language: ja
• Categories: Reference / General , Technology & Engineering / Mechanical ,

Description:... C言語でマイコンの制御をする方法をわかりやすく学べる
本書は、制御の基礎と、実現するためのC言語によるプログラミング方法を解説した入門書。制御の基礎知識を丁寧に解説し、C言語のプログラミングはLEDを光らせる、モーターを回すなど、簡単な実例を挙げながらわかりやすく解説。C言語についても基礎的なところを解説して、プログラミング解説に備えている。
最近のロボットキットではGUIを利用した手軽なプログラム作成ソフトを使っているが、そのようなソフトウェアを卒業して、C言語でのプログラムに移行したいユーザーや、高校や大学低学年でのロボット制御実習での参考書、中学校の技術科での「計測と制御」の参考になるような内容を目指す内容。

★このような方におすすめ
制御の学習をはじめたばかりの中学生や、競技用ロボットにチャレンジし始めたばかりの高校生や大学生、社会人。および彼らを指導する立場にある中学校や高校の関係者。またGUIによるプログラミングからC言語に移行したい方

●主要目次●
第1章マイコン制御の基礎知識
第2章 C言語へのステップアップ
第3章繰り返すことで効率的に制御する
第4章いくつかの処理を使い分けながら制御する
第5章制御に必要な情報を管理する
第6章一部の処理を部品化して効率的に制御する
参考文献